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By Dipl.-lng. Helmut Noller (auth.)

ISBN-10: 3540135502

ISBN-13: 9783540135500

ISBN-10: 3642823017

ISBN-13: 9783642823015

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Steuerung werden durch die MaschLnensteuerung liberwacht und gegebenenfalls beeinfluBt bzw. abgebrochen. Nach Beendigung des Werkzeugwechsels muS dLe GeometrLe des neuen Werkzeugsatzes in das Steuerungssystem libernommen werden. Die Werkzeuge der einzelnen Satze besitzen aIle dLe gleiche Lange. SLe unterscheLden sLch ]edoch in Lhrer wirksamen Flache und damLt Ln erster Linie in ihrem ELngrLffspunkt bezliglich der ML-Koordinatenachse. Der UnterschLed wLrd durch 'Verschieben' der ML-KoordLnate ausgeglichen und beLm Zurlickfahren des Manipulators in den ArbeLtsraum berlicksichtigt.

S'gnalform Signalquellen u. -senken Signalfunktion (Beispiel) an310g E E A indukt. Weggeber piezoelektr. Oruckgeber Positionsregler StoBelposition Oldruck StoBelventil, Gleichstromantrieb b,nar E E A indukt. Naherungsschalter mechan. Kippschalter elektromagnet. Schalter Referenzpunkt Endschalter Ventil-Absperrplatte E inkrem. Orehwinkelgeber photoelektr. GlasmaBstab Gleichstrommotor ML-Vorschubachse impulsform. E Signalrichtung: E Eingabe, AAusgabe - 38 So fern die angegebene Dauerleistung nicht liberschritten wird oder bei intermittierender Betriebsweise eine geringe Nutzungsdauer mit ausreichend System-Erholzeit vorhanden ist, kann von einem starren hydraulischen Antrieb ausgegangen werden.

Klein- oder Tischrechnern, durchgeflihrt werden, so daB die Verfligbarkeit des Fertigungssysterns nicht beelntrachtigt wlrd. 2 Steuerung des ProzeBablaufs Die Durchflihrung von Bearbeitungsaufgaben nach vorgeplantem Ablauf erfordert zuerst eine Initlalisierung der Stellantriebe und MeBmittel zur Feststellung der aktuellen Ausgangssltuation bzw. zur Einstellung einer definierten Grundposition. Hublagen- und StoBelwege liegen in derselben geometrischen Achse und werden durch jeweils denselben analogen MeBwertgeber reprasentiert.

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Numerische Steuerung einer flexiblen Bearbeitungseinheit zum Radialumformen by Dipl.-lng. Helmut Noller (auth.)


by Kevin
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